Комментарии к коап рф с последними. Когда был принят? Наказание для операторов связи и распространителей информации в Интернете
Приветствуем вас на сайте "Технофайл"!
Технофайл - чертеж, 3D модель, курсовая работа, расчетно-графическая работа, методичка, учебник, ГОСТ, лекции, программа, т.е. любой технический материал.
Теория машин и механизмов ( , )
Артоболевский. И.И - Теория механизмов и машин
Тип технофайла:
учебник
Формат:
djvu
Размер:
12,7Mb
Описание:
Учебник состоит не только из традиционных разделов ТММ по теории структуры, кинематике, кинетостатике, динамике и синтезу механизмов, но также включает вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, некоторые сведения об управлении машинами.
Данный учебник по ТММ предназначен для студентов механически и машиностроительных специальностей технических вузов.
Часть первая. Структурный и кинематический анализ механизмов
Отдел первый. Структурный анализ и классификация механизмов.
Глава 1. Кинематические пары и кинематические цепи
3. Кинематические пары и кинематические цепи
4. Условные изображения кинематических пар
5. Кинематические цепи
Глава 2. Структура мехнаизмов
6. Механизм и его кинематическая схема
7. Структурная формула кинематической цепи общего вида
8. Структурная формула плоских механизмов
9. Структура плоских механизмов
10. Замена в плоских механизмов высших пар низшими
11. Структура пространственных механизмов
Глава 3. Классификация плоских механизмов
12. Основной принцип образования механизмов
13. Структурная классификация плоских механизмов
Отдел второй. Кинематический анализ механизмов
Глава 4. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов графическим методом
14.Центроиды в абсолютном и относительном движениях
15. Кинематика начальных звеньев механизмов
16. Аналоги скоростей и ускорений
17. Определение положений звеньев групп и построение траекторий, описываемых точками звеньев механизмов
18. Определение скоростей и ускорений групп II класса методов планов
19. Определение скоростей и ускорений групп III класса методов планов
20. Мгновенный центр скоростей и радиус кривизны траектории
21. Построение кинематических диаграмм
22. Кинематическое исследование механизмов методом диаграмм
Глава 5. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическим методом
23. Механизм шарнирного четырехзвенника
24. Кривошипно-ползунные механизмы
25. Кулисные механизмы
26. Шестизвенные рычажные механизмы
Глава 6. Кинематическое исследование кулачковых механизмов
27. Определение положений
28. Определение скоростей и ускорений
Глава 7. Кинематическое исследование механизмов передач
29. Основные кинематические соотношения
30. Механизмы фрикционных пеедач
31. Механизмы трехзвенных зубчатых передач с неподвижными осями
32. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с неподвижными осями
33. Механизмы многоступенчатых зубчатых передач с подвижными осями
34. Механизмы передач с гибкими звеньями
Глава 8. Кинематическое исследование некоторых видов пространственных и плоских механизмов
35. Механизм универсального шарнира
36. Мальтийские механизмы
37. Векторный метод кинематического анализа пространственных рычажных механизмов
Часть вторая. Динамический анализ механизмов и машин
Отдел третий. Силовой анализ механизмов
Глава 9. Введение в динамический анализ механизмов
38. Основные задачи
39. Задачи силового расчета механизмов
40. Силы, действующие на звенья механизма
Глава 10. Силы движущие и силы производственных сопротивлений
41. Диаграммы сил, работ и мощностей
42. Механические характеристики машин
Глава 11. Трение в механизмах
43. Виды трения
44. Трение скольжения несмазанных тел
45. Трение в поступательной кинематической паре
46. Трение в винтвой кинематической паре
47. Трение во вращательной кинематической паре
48. Трение скольжения смазанных тел
49. Трение качения и трение скольжения в высших парах
50. Трение в передачах с фрикционными колесами
51. Трение в передачах с гибкими звеньями
Глава 12. Силы инерции звеньев плоских механизмов
52. Определение сил инерции звеньев
53.Метод замещающих точек
Глава 13. Кинетостатический расчет плоских механизмов
54. Условия статической определимости кинематических цепей
55. Определение реакций в кинематических парах групп
56. Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения
57. Кинетостатический расчет начального звена механизма
58. Силвой расчет типовых механизмов
59. Уравновешивание масс звеньев механизма на фундаменте
60. Определение положения общего центра масс механизма
61. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма
62. Уравновешивание вращающихся звеньев
63. Вибрационные машины и принцип их действия
Отдел четвертый. Анализ движения механизмов и машин
Глава 14. Энергетические характеристики механизмов
64. Режимы движения механизмов
65. Механический коэффициент полезного действия
66. Определение коэффициентов полезного действия типовых механизмов
Глава 15. Приведение сил и масс в механизмах
67. Приведенные силы и моменты
68. Рычаг Жуковского
69. Определение приведенных и уравновешивающих сил методом Жуковского
70. Кинетическая энергия механизма
71. Приведенная масса и приведенный момент инерции механизма
Глава 16. Исследование дфижения машинного агрегата
72. Основные формы уравнений движения
73. Интегрирование уравнений движения
74. Исследование движения с поомщью уравнения кинетической энергии
Глава 17. Динамика механизмов с несколькими степенями свободы
75. Общие замечания. Особенность кинематических соотношений
76. Уравнения движения механизма
77. Муфты с упругой динамической связью
Глава 18. Динамика механизмов с переменной массой звеньев
78. Общая постановка задачи
79. Динамика точки с перемнной массой
80. Тело с переменной массой и его кинетическая энергия
81. Уравнение движения машинного агрегата с переменной массой звеньев
Глава 19. Неравномерность движения механизмов и машин
82. Общая постановка задачи
83. Средняя скорость машины и ее коэффициент неравномерности движения
84. Связь между приведенным моментом инерции, приведенными силами и коэффициентом неравномерности движениямеханизма
85. Основные данные, необходимые для определения момента инерции маховика
86. Определение моента инерции махового колеса по диаграмме T = T (Jп)
87. Определение момента инерции махового колеса по уравнению моментов
88. Определение момента инерции махового колеса при движущем моменте, зависящем от скорости
Глава 20. Введение в теорию регулирования
89. Общая постановка задачи
90. Кинетостатика центробежного регулятора
91. Устойчивость регулятора
92. Нечувствительность регулятора
Часть третья. Синтез механизмов
Отдел пятый. Проектирование типовых плоских и пространственных механизмов
Глава 21. Основные понятия и поределения. Синтез центроидных механизмов
93. Задачи проектирования механизмов
94. Синтез трехзвенного центроидного механизма
95. Некоторые условия, обеспечивающие передачу сил в механизмах
Глава 22. Синтез трехзвенных плоских зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами
96. Основные сведения из теоии зацеплений
97. Геометрические элементы зубчатых колес
98. Геометрия эвольвентных профилей
99. Проектирование эвольвентных профилей.
100. Дуга зацепления, угол перекрытия и коэффициент перекрытия
101. Удельное скольжение зубьев
102. Некоторые сведения по методам обработки эвольвентных профилей зубьев
103. Подрезание профилей зубьев
104. Определение основных размеров зубчатых колес, нарезанных методом обкатки
105. Проектирование циклоидальных профилей
106. Проектирование передач с косыми зубьями
Глава 23. Синтез трехзвенных пространственных зубчатых механизмов
107. Проектирование конической зубчатой передачи
108. Проектирование винтовой и червячной передач
Глава 24.
109. Проектирование зубчатых передач с неподвижными осями
110. Проектирование зубчатых передач с подвижными осями
Глава 25. Синтез мальтийских механизмов
111. Проектирование механизмов с внешним зацеплением
Глава 26. Синтез кулачковых механизмов
112. Основные типы плоских кулачковых механизмов
113. Исходные данные для проектирования кулчковых механизмов
114. Законы движения выходных звеньев
115. Определение основных размеров кулачковых механизмов
116. Проектирование профилей кулачков
Глава 27. Синтез плоских механизмов с низшими парами
117. Основные задачи синтеза
118. Проектирование механизмов по заданным положениям звеньев
119. Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах
120. Определение ошибок механизмов
Часть четвертая. Основы теории машин-автоматов
Одел шестой. Синтез и управление машинами-автоматами
Глава 28. Основные понятия теории машин-автоматов
121. Краткое введение в теорию машин-автоматов
122. Направления развития машин-автоматов и систем машин автоматического действия
123. Принципы автоматизации управления машинами-автоматами
124. Циклограммы машин-автоматов
125. Некоторые сведения по теории производительности машин-автоматов
Глава 29. Синтез логических схем управления
126. Элементы алгебры логики. Синтез релейных схем
127. Логические элементы
Глава 30. Краткие сведения по теории роботов и манипуляторов
128. Промышленные роботы и манипуляторы
129. Относительные движения звеньев манипулятора
130. Связи между управляющим и исполнительным механизмами
131. Некоторые вопросы геометрии манипуляторов
132. Блок-схемы автоматического управления
Приложение 1
Приложение 2
Предметный указатель
§ 122. Направления развития машик-автоматсв и систем машин автоматического действия
Г. Прогресс в развитии современных машин состоит в том, что все большее число физических и умственных, т. е. логических и вычислительных, функций человека передается техническим средствам, в результате чего человек освобождается от непосредственного участия в технологическом процессе.
С некоторой условностью можно указать следующие этапы развития технологических машин.
Первый этап: автоматизация переработки только энергетических потоков; на этом этапе используется механизированный инструмент, т. е. машина-двигатель с собственно машиной-орудием. Человек как бы «привязан» к машине.
Второй этап: автоматизация переработки энергетических, частично материальных и частично информационных потоков, циркулирующих в машине. На этом этапе используются машины-полуавтоматы и поточные (полуавтоматические) линии; функции человека часто состоят только в загрузке - выгрузке и в подаче сигнала о пуске машины в ход; в некоторых случаях возможно многомашинное обслуживание.
Третий этап: автоматизация переработки всех энергетических, материальных и информационных потоков. На этом этапе используются машины-автоматы и автоматические линии. Функции человека сводятся к наблюдению и периодическому контролю за правильностью работы оборудования, ремонту, переналадке и тому подобному.
2. Парк и номенклатура технологических машин всех перерабатывающих отраслей все время расширяются, а сами машины постоянно совершенствуются в соответствии с прогрессом технологии, техники и организации той или иной отрасли.
Несмотря на многообразие принципов действия, схемных и конструктивных решений технологических машин, можно указать те основные, притом часто взаимосвязанные, тенденции, которым следует их развитие.
3. Концентрация технологических процессов в пространстве, сопровождающаяся упрощением и уменьшением числа движений, совершаемых рабочими органами машин, достигается следующими путями.
Во-первых, заменой технологических способов, для которых характерно локальное, обычно механическое, воздействие инструмента на объект обработки, технологическими способами обработки, для которых характерно одновременное (часто немеханическое или не только механическое) воздействие на весь объем материала обрабатываемого объекта (например, прессование из порошков, объемная пластическая деформация металлов и пластмасс и пр.), воздействие на всю обрабатываемую поверхность (например, электрофизические и электрохимические способы формообразования металлов, напыление, осаждение и пр.) или на весь обрабатываемый контур (например, склеивание, сварка и пр.). Такая замена часто ведет к тому, что многостадийные технологические процессы превращаются в одностадийные процессы практически мгновенного превращения исходного сырья в готовое изделие или полуфабрикат.
В качестве примера рассмотрим принцип действия литьевой машины, показанной на рис. 28.2. Гранулы пластмасс или резины, постоянно подаваемые в бункер 7, посредством вращения поршня-червяка 3 нагнетаются в переднюю часть цилиндра*, запертую йлапаном 2. Вследствие внешнего нагрева и механического трения гранулы размягчаются и материал переходит в вязкопластическое состояние (рис. 28.2, а). После выгрузки готового изделия пресс-формы 5 смыкаются (рис. 28.2, б). Затем, когда накопится порция подготовленного к литью материала, осуществляется следующее: подвод, посредством механизма, литьевой головки к прессформам, клапан 2 открывает канал, впрыск, т. е. литье под давлением за счет осевого движения поршня-червяка 3, в сторону прессформ (рис. 28.2, в), выдержка под давле нием, после чего литьевая головка отводится от прессформы, клапан 2 запирает канал, поршень-червяк 3 отводится вправ и приводится во вращение механизмом 4 для подготовки следующей партии материала. По истечении времени технологической выдержки, необходимой для отвердения (вулканизации) отлитого изделия, прессформы 5 размыкаются и выталкиватель 6 осуществляет выгрузку изделия (рис. 28.2, г).
Во-вторых, применение, при сохранении технологического способа неизменным, одновременной многоинструментальной обработки одного и того же объекта (например, обработка всех отверстий или обработка с нескольких сторон корпусных деталей
пулятора осуществляется посредством управляющих импульсов с кнопочного пульта станции управления Все движения «рукой» 2 манипулятора осуществляются с помощью управляющей «руки» 3, установленной на станции управления. Движения управляющей «руки» 3, производимые человеком, с помощью следящей системы воспроизводятся «рукой» 2 манипулятора. Разумеется, при этом усилия, развиваемые манипулятором, могут значительно превосходить усилие человека.
Манипуляторы с автономным или централизованным программным управлением, а также манипуляторы с ручным управлением, в том числе и копирующие, с телеуправлением, в виде стационарных или перемещающихся по суше (колесных, гусеничных, стопоходящих экипажей), в воде, в воздухе или в безвоздушном пространстве устройств имеют широкие перспективы использования при освоении морских глубин, космоса, при манипулировании громоздкими объектами (срубленными деревьями, крупногабаритными элементами машиностроительных и строительных конструкций и т. п.).
7. Крупнейшим достижением техники наших дней являются телеуправляемые советские «луноходы», снабженные своеобразными манипуляторами, в частности, для взятия проб лунного грунта.
Развитие медицины и медико-биологических исследований и микроминиатюризация аппаратуры вызвали к жизни микроманипуляторы, позволяющие с высокой точностью оперировать миниатюрными объектами.
Как было показано выше (см. § 11), механизмы «рук» манипулятора образованы из незамкнутых кинематических цепей с несколькими степенями свободы, чаще всего с шестью или семью. В основном применяются механизмы с парами V класса. «Рука» по каждой степени свободы оснащена отдельным приводом. Управление приводами может осуществляться от автономного программного устройства, от ЭВМ или непосредственно человеком-опе-ратором.
«Руки» промышленных роботов и автоматически действующих манипуляторов, обладающие большим числом степеней свободы, могут совершать одну и ту же операцию, например перенос груза из одной точки в другую, множеством возможных способов.
Перспективы развития промышленных роботов и манипуляторов связаны с приданием им способности осязать, обонять, видеть, ощущать дистанцию, уметь распознавать образы, реагировать на тепловые и электромагнитные излучения широкого диапазона.
Проблема оптимального проектирования, создания и внедрения в широких масштабах промышленных роботов и манипуляторов имеет первостепенное социальное и экономическое значение, ибо все эти устройства предназначены для того, чтобы облег-
чнть человеку выполнение наиболее тяжелых и опасных операций как на земле, так и при освоении океанских глубин и космоса.
8. Многообразие существующих манипуляторов делает необходимым их классификацию. В ее основе положены метод управления, вид связи между управляющими и исполнительными механизмами, а также некоторые конструктивные признаки *). Обычно манипулятор с автоматической системой управления называют роботом-манипулятором или просто роботом.
Манипуляторы являются сложными техническими устройствами, их созданием и исследованием занимаются специалисты в области механики, автоматики и кибернетики. Мы будем рассматривать манипуляторы в основном с точки зрения общей теории механизмов, т. е. как пространственные системы с несколькими степенями свободы. При изучении манипуляторов с этих позиций необходимо:
1) исследование структуры кинематической цепи механической руки;
2) исследование вопроса о передаче относительных перемещений звеньев манипулятора с управляющего механизма на исполнительный;
3) выявление способов связи между управляющим и исполнительным механизмами манипулятора.
Вопрос о структуре пространственных незамкнутых кинематических цепей был нами рассмотрен выше (см. § 11).
Остановимся на тех вопросах структуры манипуляторов, которые имеют непосредственное к ним отношение.
§ 129. Относительные движения звеньев манипулятора
1. Задача о копировании захватом исполнительного механизма манипулятора перемещений, задаваемых управляющим механизмом, сводится к тому, что звенья первого механизма должны осуществлять те же относительные движения, какие имеют место во втором. Система передач для воспроизведения этих движений может быть различной. Например, в некоторых манипуляторах управляющий механизм оснащается датчиком относительных перемещений его звеньев. Сервоприводы, расположенные непосредственно на подвижных звеньях исполнительного механизма, управляются сигналами этих датчиков и приводят исполнительный механизм в положение, соответствующее положению задающего механизма.
В этом разделе приведена действующая редакция главы 12 кодекса Российской Федерации "Об административных правонарушениях". Именно в этой главе КоАП содержится описание всех административных штрафов и других наказаний, которые могут быть наложены на водителя за нарушение требований .
Подробную информацию о последних изменениях штрафов ГИБДД Вы можете получить в статьях " " и " ". Эти штрафы действуют с 2017 года.
Список штрафов в форме, предназначенной для печати, Вы можете найти на странице " ".
Кодекс об административных правонарушениях подвергается обновлениям очень часто. Иногда в течение месяца в него вносятся десятки изменений. Что касается главы 12, содержащей информацию о штрафах, то она обновляется 5-7 раз в год.
Статья 12.4. Нарушение правил установки на транспортном средстве устройств для подачи специальных световых или звуковых сигналов либо незаконное нанесение специальных цветографических схем автомобилей оперативных служб, цветографической схемы легкового такси или незаконная установка опознавательного фонаря легкового такси или опознавательного знака "Инвалид" Статья 12.31. Выпуск на линию транспортного средства, не зарегистрированного в установленном порядке, не прошедшего государственного технического осмотра или технического осмотра, с заведомо подложными государственными регистрационными знаками, имеющего неисправности, с которыми запрещена эксплуатация, с установленными без соответствующего разрешения устройствами для подачи специальных световых или звуковых сигналов либо с незаконно нанесенными специальными цветографическими схемами автомобилей оперативных службПоследние поправки к Кодексу об административных правонарушениях были приняты отечественным законодателем 30 декабря минувшего года. В этот день был проголосован целый пакет законопроектов, вносящих изменения в действующий КоАП. Примечательно, что внесенные в один день парламентариями поправки вступали в силу постепенно. Так, первый пакет изменений начал действовать 1 января текущего года. Далее, очередные поправки вступили в силу 05.01, 10.01 и 15.01. Таким образом, самая последняя редакция КоАП в настоящий момент датируется 15 января 2016 года. Однако, нельзя забывать и о том, что уже 21 февраля 2016 года в силу вступит очередной пакет поправок к кодексу.
Скачать бесплатно КоАП с изменениями 2016 года можно .
Кодекс об административных правонарушениях 2016 года с изменениями.
Совокупный объем внесенных 30 декабря 2015 года в КоАП поправок представляет собой довольно обширный массив правовой информации, который по определению невозможно представить в развернутом виде в рамках настоящей статьи. Поэтому изменения, внесенные в КоАП и вступившие в силу в текущем году, будут рассмотрены в краткой форме.
Поправки, вступившие в силу 1 января 2016 года.
В начале текущего года в силу вступил пакет поправок, внесенных в действующий КоАП пятью федеральными законами:
- № 350-ФЗ
Уточнен перечень случаев использования счетов резидентов в банковских учреждениях за пределами РФ: ст. ст. 3.5, 15.25; - № 307-ФЗ
Добавлены две новых статьи — 9.22 и 14.61, посвященных нарушениям в сфере энергетики; - № 437-ФЗ
Добавлена возможность оплаты лишь половины штрафа, если таковая производится в течение 20 дней. Изменения затронули ст. ст. 3.5, 29.10, 31.2, 32.2; - № 419-ФЗ
Изменено содержание ст. 25.10. Введение в оборот понятий «сурдоперевод» и «тифлосурдоперевод»; - № 415-ФЗ.
Ужесточен контроль над вывозом древесины. Изменена ст. 8.28–1.
Поправки, вступившие в силу 5 января 2016 года.
В этот день в силу вступили изменения, внесенные в КоАП законом № 275-ФЗ. Прежде всего, указанные поправки призваны либерализировать и усовершенствовать антимонопольное законодательство РФ. Законом была добавлена новая статья 7.32–4, упразднена ст. 14.31–1, а также уточнено содержание статей 23.48, 28.1, 23.1, 14.40, 14.32, 14.31, 14.9, 4.5 и 2.4.
Поправки, вступившие в силу 10 января 2016 года.
В этот день начали действовать поправки к КоАП, внесенные следующими законами:
- № 464-ФЗ
Уточнены обязанности редакций и издателей СМИ. Добавлена новая статья 13.15–1, а также изменено содержание ст. ст. 28.3 и 3.5; - № 456-ФЗ
Расширен перечень некурительных табачных изделий. Изменено содержание ст. 14.53; - № 443-ФЗ
Усилена ответственность за самовольное проникновение на охраняемые объекты. Добавлена статья 15.41, уточнено содержание ст. ст. 23.7–1, 23.1, 20.17 и 3,5; - № 439-ФЗ
Установлена ответственность для операторов поисковых систем. Уточнено содержание ст. ст. 28.3, 23.68, 23.1, 17.15 и 3.5; - № 250-ФЗ
Уточнена процедура обжалования действий предоставляющих административные услуги органов. Добавлена статья 14.9–1, а также уточнено содержание ст. ст. 28.1, 23.48, 23.1, 19.1, 14.31, 9.21, 5.63 и 4.5.
Поправки, вступившие в силу 15 января 2016 года.
В этот день начали действовать изменения, внесенные в кодекс законом № 340-ФЗ. Названным законом установлена ответственность должников за нарушение ограничения пользования правом управления автомобилем, наложенным сотрудником ФССП (новая статья 17.17), а также уточнено содержание статей 28.3, 23.1, 17.14 и 3.8.
Как уже было сказано выше, очередные поправки к кодексу вступят в силу 21 февраля текущего года. Названным законом будет изменено содержание ст. 15.25.
